Na versão Windows, executamos o executável AVD Manager.exe.
No OSX, não encontrei esta opção.
Em outro post, ensinei como criar AVD pelo pront de comando, contudo, é mais fácil ter uma ferramenta gráfica para realizar esta tarefa.
Entrar no diretório Tools, na raiz da sua instalação do SDK. Utilizando o terminal do MAC.
Executar o seguinte comando:
./android avd
Irá abrir a tela do AVD Manager.